Camera

OpenCV 鱼眼相机模型投影关系

2020-04-09

HighLight:
A detail demo

Read more
OpenCV 鱼眼相机模型投影关系

畸变参数造成的「鬼影」

2020-03-30

一个由于相机畸变参数导致的奇妙现象

Read more

相机参数与基础矩阵笔记

2020-03-23

Highligh:

  • 详解相机位姿和外参的关系
  • 详解基础矩阵(Fundamental Matrix)的计算
Read more
相机参数与基础矩阵笔记